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最后点入：2023-04-16 00:50:42 · 加入时间：2023-04-16 00:50:42

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东莞市唯步电子科技有限公司主营:拉绳位移传感器(行程可达100米),高精度LVDT位移传感器,磁致伸缩位移传感器,油缸内置位移传感器,直线位移传感器(电子尺),压力传感器,压力变送器,称重测力传感器,位移传感器,扭矩传感器,拉绳传感器,磁致伸缩位移传感器等，同时配备相关智能显示仪表,GDM型式和外置式的V/V,V/A转换传输模块,可同时满足不同客户的配套需求!

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位 移 传 感 器 - 扭 矩 传 感 器 - 拉 绳 传 感 器 - 传 感 器 厂 家 [ 东 莞 唯 步 ] 网 站 首 页 关 于 我 们 产 品 展 示 动 / 静 态 扭 矩 传 感 器 拉 绳 位 移 传 感 器 直 线 位 移 传 感 器 磁 致 伸 缩 位 移 传 感 器 L V D T 位 移 传 感 器 压 力 传 感 器 / 变 送 器 称 重 测 力 传 感 器 仪 表 仪 器 资 料 下 载 行 业 应 用 应 用 案 例 网 站 公 告 知 识 百 科 联 系 我 们 德 敏 哲 1 8 0 电 子 尺 注 意 事 项 传 感 器 的 连 续 路 径 识 别 算 法 - 唯 步 传 感 器 传 感 器 的 抗 干 扰 能 力 应 该 如 何 改 进 - 唯 步 传 感 器 传 感 器 使 用 注 意 事 项 - 唯 步 传 感 器 新 闻 动 态 传 感 器 的 连 续 路 径 识 别 算 法 - 唯 步 传 感 器 东 莞 市 唯 步 电 子 科 技 有 限 公 司 ， 专 业 生 产 销 售 各 类 位 移 传 感 器 、 磁 致 伸 缩 位 移 传 感 器 、 电 子 尺 、 扭 矩 传 感 器 、 压 力 传 感 器 / 变 送 器 等 对 于 红 外 光 电 传 感 器 来 说 ， 相 应 于 不 同 的 路 面 条 件 （ 主 要 是 黑 白 度 ） ， 接 收 管 接 收 到 地 面 漫 反 射 红 外 线 后 其 两 端 电 压 将 有 所 不 同 ， 即 传 感 器 接 收 管 正 对 白 色 路 面 ， 则 其 电 压 较 高 ， 若 正 对 黑 色 的 路 径 标 记 线 ， 则 电 压 较 低 。 基 于 此 原 理 可 以 提 出 一 种 比 较 常 见 的 路 径 离 散 识 别 算 法 ： 通 过 普 通 I / O 端 口 将 接 收 管 电 压 读 入 单 片 机 ， 根 据 端 口 输 入 的 高 低 电 平 逻 辑 来 判 断 该 传 感 器 是 否 处 于 路 径 标 记 线 上 方 ， 再 筛 选 出 所 有 处 于 标 记 线 上 方 的 传 感 器 ， 便 可 以 大 致 判 断 此 时 车 身 相 对 道 路 的 位 置 ， 确 定 路 径 信 息 。 　 　 这 种 离 散 算 法 简 便 易 行 ， 对 硬 件 及 算 法 要 求 都 比 较 低 ， 在 传 感 器 数 目 较 多 的 情 况 下 也 可 以 实 现 较 高 的 识 别 准 确 性 。 但 它 的 一 个 致 命 缺 陷 在 于 路 径 信 息 只 是 基 于 间 隔 排 布 的 传 感 器 的 离 散 值 ， 对 于 两 个 相 邻 传 感 器 之 间 的 “ 盲 区 ” 无 法 提 供 有 效 的 距 离 信 息 ， 因 此 在 传 感 器 数 目 受 到 限 制 的 智 能 车 赛 事 中 ， 其 路 径 识 别 精 度 极 大 地 受 制 于 传 感 器 数 目 及 其 间 距 。 　 　 即 使 传 感 器 数 目 不 受 限 制 ， 路 径 识 别 精 度 足 够 高 ， 离 散 路 径 识 别 算 法 仍 有 其 难 以 克 服 的 固 有 缺 陷 。 由 于 离 散 算 法 得 到 的 路 径 信 息 为 离 散 值 ， 如 果 直 接 应 用 到 转 向 及 车 速 控 制 策 略 中 ， 势 必 造 成 转 向 及 车 速 调 节 的 阶 跃 式 变 化 ， 这 将 会 对 赛 车 的 性 能 产 生 以 下 不 利 影 响 ： 其 一 ， 转 向 及 车 速 控 制 僵 硬 ， 对 路 径 变 化 反 应 不 灵 敏 ， 同 时 易 产 生 超 调 及 振 荡 现 象 ； 其 二 ， 舵 机 输 出 转 角 相 对 于 路 径 为 阶 跃 式 延 迟 响 应 ， 对 于 追 求 高 速 性 能 的 高 车 速 短 决 策 周 期 控 制 策 略 来 说 ， 很 可 能 因 为 舵 机 响 应 不 及 而 造 成 控 制 失 效 。 　 　 为 了 解 决 以 上 问 题 ， 一 方 面 可 以 从 路 径 识 别 算 法 上 着 手 ， 寻 找 识 别 精 度 高 ， 不 受 传 感 器 数 目 限 制 ， 识 别 信 息 连 续 的 路 径 识 别 算 法 ； 另 一 方 面 也 可 以 从 控 制 算 法 上 着 手 ， 寻 找 基 于 离 散 路 径 信 息 的 连 续 控 制 算 法 。 本 文 着 眼 于 第 一 条 思 路 ， 提 出 一 种 将 有 限 间 隔 排 布 传 感 器 采 集 的 数 据 连 续 化 的 方 法 ， 来 实 现 连 续 路 径 识 别 。 　 　 光 电 传 感 器 特 性 　 　 该 连 续 化 方 法 主 要 是 建 立 在 对 光 电 传 感 器 特 性 的 深 入 研 究 的 基 础 上 。 　 　 事 实 上 ， 红 外 光 电 传 感 器 特 性 并 非 如 前 文 所 述 那 样 简 单 （ 白 区 高 电 压 ， 黑 线 低 电 压 ） ， 其 电 压 大 小 与 传 感 器 距 离 黑 色 路 径 标 记 线 的 水 平 距 离 有 定 量 关 系 ： 离 黑 线 越 近 ， 电 压 越 低 ， 离 黑 线 越 远 ， 则 电 压 越 高 ， （ 具 体 的 对 应 关 系 与 光 电 管 型 号 以 及 离 地 高 度 有 关 。 　 　 因 此 ， 只 要 掌 握 了 传 感 器 电 压 ― 偏 移 距 离 特 性 关 系 ， 就 可 以 根 据 传 感 器 电 压 上 的 大 小 确 定 各 传 感 器 与 黑 色 标 记 线 的 距 离 （ 而 不 是 仅 仅 粗 略 判 断 该 传 感 器 是 否 在 线 上 ） ， 进 而 获 得 车 身 相 对 路 径 标 记 线 的 位 置 ， 得 到 连 续 分 布 的 路 径 信 息 。 　 　 连 续 路 径 识 别 算 法 　 　 传 感 器 特 性 测 定 　 　 传 感 器 电 压 ― 偏 离 距 离 曲 线 的 测 定 是 实 现 连 续 路 径 识 别 的 基 础 ， 需 在 软 件 调 试 阶 段 预 先 完 成 。 以 下 将 以 一 套 实 际 设 计 的 传 感 器 为 实 例 ， 说 明 曲 线 测 定 的 过 程 。 　 　 预 标 定 　 　 考 虑 到 赛 道 差 异 以 及 传 感 器 温 漂 对 传 感 器 电 压 整 体 变 化 产 生 的 影 响 ， 每 次 赛 车 出 发 前 需 要 进 行 赛 道 预 标 定 ， 从 而 为 下 面 算 法 路 径 识 别 部 分 中 的 归 一 化 处 理 提 供 准 确 的 归 一 化 基 本 参 数 。 　 　 在 标 定 过 程 中 ， 赛 车 处 于 停 车 状 态 ， 但 传 感 器 及 其 电 压 A / D 转 换 通 道 仍 在 工 作 ， 单 片 机 不 断 记 录 读 入 的 电 压 值 。 在 赛 道 上 移 动 赛 车 使 其 所 有 传 感 器 均 能 扫 过 白 色 的 路 面 以 及 黑 色 的 赛 道 标 记 线 ， 这 样 单 片 机 就 能 记 录 下 在 该 赛 道 上 道 路 传 感 器 的 电 压 最 大 值 （ 白 区 电 压 ） 以 及 最 小 值 （ 黑 区 电 压 ） ， 为 算 法 中 的 归 一 化 处 理 提 供 基 本 参 数 。 　 　 路 径 识 别 　 　 路 径 识 别 （ 即 路 径 信 息 获 取 ） 为 控 制 算 法 的 核 心 内 容 ， 各 步 骤 在 单 个 决 策 控 制 周 期 内 完 成 。 首 先 ， 在 每 个 决 策 控 制 周 期 中 ， 通 过 A / D 转 换 将 传 感 器 电 压 转 换 为 数 字 量 读 入 单 片 机 中 。 然 后 ， 利 用 在 标 定 过 程 中 得 到 的 传 感 器 电 压 最 大 、 最 小 值 将 得 到 的 传 感 器 电 压 进 行 归 一 化 处 理 。 下 面 需 要 确 定 能 够 用 于 确 定 路 径 信 息 的 有 效 传 感 器 。 接 着 ， 就 需 要 调 用 传 感 器 特 性 曲 线 参 数 进 行 路 径 信 息 计 算 。 最 后 ， 为 了 能 够 提 高 路 径 信 息 的 准 确 性 ， 减 小 单 个 传 感 器 探 测 及 数 据 转 换 的 误 差 ， 可 以 将 根 据 三 个 有 效 传 感 器 计 算 得 到 的 三 个 偏 移 距 离 取 平 均 ， 得 到 较 为 准 确 的 路 径 信 息 。 　 　 值 得 注 意 的 是 ， 这 样 得 到 的 路 径 信 息 是 车 身 中 心 偏 移 路 径 标 记 线 的 距 离 ， 是 一 个 连 续 变 化 的 量 ， 不 但 能 在 传 感 器 处 于 赛 道 标 记 线 正 上 方 时 探 测 到 赛 道 ， 也 能 在 传 感 器 偏 移 标 记 线 时 给 出 具 体 的 偏 移 距 离 ， 因 此 消 除 了 传 感 器 间 隙 的 “ 盲 区 ” ， 实 现 了 连 续 的 路 径 识 别 。 　 　 问 题 及 展 望 　 　 连 续 路 径 偏 差 识 别 算 法 比 起 普 通 离 散 算 法 来 说 ， 不 但 具 有 定 位 精 确 、 响 应 连 续 的 特 点 ， 而 且 从 理 论 上 来 说 连 续 算 法 可 以 在 任 意 数 目 传 感 器 配 置 的 控 制 系 统 中 都 保 证 较 好 的 路 径 识 别 效 果 ， 为 控 制 的 流 畅 性 提 供 了 可 能 。 　 　 同 时 需 要 指 出 的 是 ， 采 用 该 算 法 时 硬 件 设 计 上 需 要 注 意 一 些 相 关 问 题 ： 　 　 需 要 根 据 实 际 路 径 标 记 线 宽 度 ， 以 及 传 感 器 离 地 高 度 选 择 合 适 的 光 电 传 感 器 。 　 　 为 了 保 证 算 法 的 简 单 ， 使 所 有 传 感 器 能 够 共 用 一 个 分 段 线 性 模 型 ， 最 好 能 够 保 证 所 有 传 感 器 的 均 一 性 ， 即 所 有 传 感 器 的 特 性 曲 线 都 具 有 大 致 相 同 的 形 状 。 这 一 点 实 际 上 很 难 做 到 ， 但 若 设 计 时 稍 加 注 意 ， 如 对 元 件 进 行 分 级 筛 选 ， 仍 可 以 部 分 改 善 问 题 ， 给 算 法 实 现 上 带 来 方 便 。 2 0 2 1 - 0 7 - 1 1 > 传 感 器 的 连 续 路 径 识 别 算 法 - 唯 步 传 感 器 2 0 2 1 - 0 7 - 1 1 > 传 感 器 的 抗 干 扰 能 力 应 该 如 何 改 进 - 唯 步 传 感 器 2 0 2 1 - 0 7 - 1 1 > 传 感 器 使 用 注 意 事 项 - 唯 步 传 感 器 2 0 2 1 - 0 7 - 0 9 > 电 容 式 压 力 变 送 器 常 见 故 障 分 析 与 处 理 方 法 - 唯 步 传 感 器 企 业 简 介 更 多 > > 东 莞 市 唯 步 电 子 科 技 有 限 公 司 是 一 家 专 业 研 发 、 生 产 、 销 售 各 类 传 感 器 为 一 体 的 高 新 科 技 企 业 ， 并 与 德 国 G e r m a n j e t 建 立 了 长 期 合 作 关 系 ， 我 们 以 高 新 技 术 为 导 向 ， 诚 信 为 本 的 原 则 ， 为 工 业 自 动 化 发 展 提 供 服 务 ！ 东 莞 市 唯 步 电 子 科 技 有 限 公 司 主 营 ： 拉 绳 / 拉 线 位 移 传 感 器 （ 最 长 可 定 制 1 0 0 米 ） 、 直 线 位 移 传 感 器 （ 电 子 尺 ） 、 动 / 静 态 扭 矩 传 感 器 、 压 力 传 感 器 / 变 送 器 ， 磁 致 伸 缩 位 移 传 感 器 、 非 接 触 式 位 移 传 感 器 、 L V D T 差 动 式 位 移 传 感 器 、 称 重 传 感 器 、 测 力 传 感 器 、 液 位 传 感 器 以 … 产 品 中 心 拉 绳 位 移 传 感 器 直 线 位 移 传 感 器 磁 致 伸 缩 位 移 传 感 器 动 / 静 态 扭 矩 传 感 器 L V D T 位 移 传 感 器 压 力 传 感 器 / 变 送 器 仪 表 仪 器 更 多 分 类 > > 拉 绳 / 拉 线 位 移 传 感 器 0 - 1 0 0 米 ~ 支 持 非 标 定 制 德 敏 哲 1 8 系 列 - 磁 致 伸 缩 位 移 传 感 器 非 接 触 式 动 态 扭 矩 传 感 器 带 显 示 可 测 转 速 W T N - 5 0 6 0 B 非 接 触 式 动 态 扭 矩 传 感 器 W T N - 5 0 6 0 A 可 测 转 速 W T N - 5 0 8 0 动 态 扭 矩 传 感 器 微 小 型 动 态 扭 力 传 感 器 W T N - 6 0 1 2 微 小 型 静 态 扭 矩 传 感 器 适 合 狭 小 安 装 空 间 行 业 应 用 东 莞 市 唯 步 电 子 科 技 有 限 公 司 产 品 广 泛 应 用 于 各 类 注 塑 机 械 、 压 铸 机 、 吹 瓶 机 、 铁 路 导 轨 监 测 、 电 梯 、 液 压 机 械 设 备 、 桩 机 、 立 体 车 库 、 物 流 设 备 、 医 疗 设 备 、 油 罐 车 、 铁 路 … 查 看 详 情 技 术 资 料 > 德 敏 哲 1 8 系 列 电 流 型 - 磁 悬 浮 滑 块 - 资 料 下 载 > 德 敏 哲 1 8 0 电 压 型 - 磁 悬 浮 滑 块 - 资 料 下 载 > 德 敏 哲 1 7 系 列 - 油 缸 内 置 液 位 传 感 器 - 资 料 下 载 > 德 敏 哲 1 6 系 列 - 资 料 下 载 查 看 详 情 地 址 ： 广 东 省 东 莞 市 东 城 街 道 花 园 新 村 新 桥 前 塘 街 新 楼 B 座 4 楼 手 机 ： 1 8 6 0 2 0 9 4 0 4 1 （ 微 信 同 号 ） 电 话 ： 0 7 6 9 - 2 2 2 0 3 2 1 0 微 信 ： v b w e a b u 网 站 首 页 关 于 我 们 产 品 展 示 资 料 下 载 行 业 应 用 网 站 公 告 知 识 百 科 联 系 我 们 德 敏 哲 1 8 0 电 子 尺 地 址 ： 广 东 省 东 莞 市 东 城 街 道 花 园 新 村 新 桥 前 塘 街 新 楼 B 座 4 楼 电 话 ： 0 7 6 9 - 2 2 2 0 3 2 1 0 微 信 ： v b w e a b u 邮 箱 a d m i n @ w e a b u . c o m w w w . w e a b u . c o m @ 东 莞 市 唯 步 电 子 科 技 有 限 公 司 @ w w w . 唯 步 . c n 粤 I C P 备 1 7 0 3 3 6 3 3 号 罗 非 钓 鱼 小 药 德 敏 哲 位 移 传 感 器 展 开 收 缩 在 线 客 服 在 线 咨 询 旺 旺 在 线 电 话 ： 0 7 6 9 - 2 2 2 0 3 2 1 0 手 机 ： 1 8 6 0 2 0 9 4 0 4 1 微 信 号 ： v b w e a b u 微 信 扫 一 扫

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