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最后点入：2023-05-08 14:19:15 · 加入时间：2023-05-08 14:19:15

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蓝鲸智能（bwbot）成立于2015年，公司核心团队均在机器人领域有多年开发研究经验。公司位于中国创新创业之都深圳市，公司主营业务为提供基于视觉导航的移动机器人解决方案和相关产品。蓝鲸智能致力于提供超高性价比的无人系统，应用在扫地机、服务机器人、AGV和无人驾驶汽车等产品上。公司产品目前已经被国内各大高校和部分相关企业采用，未来我司将会推出功能更加丰富的智能移动产品以及解决方案，期待您的合作。

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P R O 激 光 雷 达 实 时 创 建 地 图 和 定 位 小 强 搭 载 上 激 光 雷 达 后 ， 可 以 方 便 快 捷 的 进 行 环 境 地 图 的 建 立 和 机 器 人 导 航 。 在 激 光 雷 达 的 实 际 使 用 中 需 要 机 器 人 提 供 较 为 精 确 的 里 程 计 信 息 。 小 强 的 里 程 计 通 过 陀 螺 仪 和 编 码 器 融 合 得 到 ， 准 确 度 高 。 从 此 视 频 中 可 以 看 出 在 大 范 围 ( 2 0 0 M x 4 0 0 M ) 情 况 下 小 强 所 建 立 的 地 图 仍 然 十 分 精 准 。 X Q 4 - P R O 摄 像 头 导 航 小 强 使 用 摄 像 头 采 集 周 围 环 境 图 像 ， 运 用 其 强 大 的 计 算 能 力 ， 识 别 出 环 境 的 三 维 结 构 。 视 频 中 的 红 色 和 绿 色 点 即 为 其 识 别 出 的 环 境 特 征 点 。 视 频 中 左 下 角 地 图 为 其 识 别 出 的 环 境 地 图 。 可 以 看 出 小 强 可 以 流 畅 的 运 行 视 觉 S L A M 程 序 ， 并 提 供 较 为 精 准 的 定 位 信 息 。 R G B D R G B D 避 障 在 地 面 上 随 机 的 摆 放 着 障 碍 物 。 小 强 通 过 深 度 摄 像 头 的 获 取 到 障 碍 物 的 信 息 。 视 频 中 的 绿 色 曲 线 就 是 小 强 的 目 标 线 路 和 位 置 。 小 强 根 据 障 碍 物 的 情 况 ， 实 时 的 规 划 路 径 。 即 视 频 中 的 蓝 色 曲 线 。 可 以 看 出 即 使 是 在 比 较 复 杂 的 障 碍 物 环 境 中 ， 小 强 也 可 以 流 畅 的 运 动 到 目 标 的 位 置 。 小 强 是 一 款 专 门 用 于 R O S 和 S L A M 技 术 开 发 的 机 器 人 平 台 。 它 具 有 强 大 的 运 算 能 力 ， 持 久 的 电 池 续 航 能 力 和 灵 活 的 运 动 能 力 ， 非 常 适 合 用 来 开 发 基 于 R O S 的 导 航 和 机 器 视 觉 算 法 。 小 强 整 体 为 四 轮 式 结 构 ， 前 面 两 个 主 动 轮 ， 后 面 两 个 万 向 轮 作 为 从 动 轮 。 这 样 的 结 构 能 够 保 证 其 转 弯 角 度 的 准 确 性 。 同 时 轮 子 采 用 不 易 打 滑 的 橡 胶 材 质 再 次 保 证 了 运 动 的 精 确 性 和 稳 定 性 。 电 机 采 用 德 国 进 口 电 机 ， 单 独 控 制 器 进 行 控 制 。 小 强 的 主 控 制 器 为 一 台 i 7 处 理 器 的 m i n i 电 脑 ， 包 含 8 G 内 存 和 1 2 8 G 固 态 硬 盘 。 这 样 的 硬 件 配 置 保 证 了 小 强 强 大 的 运 算 能 力 。 电 池 为 1 2 V 2 0 A H 锂 聚 合 物 电 池 ， 经 过 测 试 可 以 保 证 连 续 使 用 七 个 小 时 以 上 。 了 解 更 多 轮 毂 电 机 驱 动 器 轮 毂 电 机 驱 动 器 高 速 运 动 蓝 鲸 轮 毂 电 机 驱 动 器 可 以 驱 动 轮 毂 电 机 稳 定 的 高 速 转 动 。 视 频 中 展 示 的 是 小 强 X Q 5 ， 轮 毂 电 机 高 速 旋 转 。 轮 毂 电 机 驱 动 器 动 力 强 劲 蓝 鲸 轮 毂 电 机 驱 动 器 ， 最 大 功 率 1 0 8 0 W , 单 路 5 4 0 W 。 视 频 中 的 坦 克 车 由 本 驱 动 器 驱 动 ， 可 以 看 出 其 动 力 强 劲 ， 所 向 披 靡 。 轮 毂 电 机 驱 动 器 直 线 运 动 视 频 中 小 车 由 蓝 鲸 轮 毂 电 机 驱 动 。 从 视 频 可 以 看 出 小 车 可 以 稳 定 的 保 持 高 速 直 线 运 动 。 蓝 鲸 智 能 轮 毂 电 机 驱 动 器 提 供 电 机 速 度 闭 环 控 制 ， 控 制 精 度 在 1 & # 3 7 以 内 。 最 大 功 率 1 0 8 0 W （ 单 路 5 4 0 W ） 。 工 作 电 压 1 2 V 到 3 6 V （ 支 持 锂 电 池 ） 。 尤 其 在 低 速 条 件 下 ， 我 们 的 性 能 远 远 超 过 市 场 上 的 其 他 驱 动 器 。 不 仅 如 此 ， 我 们 还 提 供 这 款 驱 动 器 的 R O S 驱 动 程 序 。 这 样 您 可 以 在 R O S 中 直 接 控 制 电 机 运 动 。 同 时 此 驱 动 器 还 提 供 9 轴 陀 螺 仪 数 据 ， 里 程 计 数 据 。 方 便 继 续 开 发 R O S 相 关 的 导 航 程 序 。 并 且 此 驱 动 器 可 以 选 配 红 外 传 感 器 和 超 声 波 传 感 器 ， 直 插 即 可 。 蓝 鲸 智 能 轮 毂 电 机 驱 动 器 性 能 强 大 功 能 齐 全 ， 是 机 器 人 开 发 的 首 选 方 案 。 了 解 更 多 自 动 充 电 自 动 充 电 自 动 充 电 自 动 充 电 蓝 鲸 自 动 充 电 模 块 利 用 充 电 桩 的 红 外 信 号 进 行 定 位 ， 实 现 机 器 人 底 盘 的 自 动 充 电 功 能 。 用 户 只 需 要 分 别 将 充 电 桩 固 定 在 墙 角 ， 充 电 模 块 固 定 在 机 器 人 底 盘 的 合 适 位 置 上 就 可 以 开 始 使 用 了 。 用 户 通 过 程 序 向 机 器 人 发 送 开 始 充 电 的 信 号 ， 机 器 人 底 盘 即 可 开 始 自 动 的 向 充 电 桩 移 动 ， 完 成 充 电 过 程 。 蓝 鲸 自 动 充 电 模 块 利 用 充 电 桩 的 红 外 信 号 进 行 定 位 ， 实 现 机 器 人 底 盘 的 自 动 充 电 功 能 。 用 户 只 需 要 分 别 将 充 电 桩 固 定 在 墙 角 ， 充 电 模 块 固 定 在 机 器 人 底 盘 的 合 适 位 置 上 就 可 以 开 始 使 用 了 。 用 户 通 过 程 序 向 机 器 人 发 送 开 始 充 电 的 信 号 ， 机 器 人 底 盘 即 可 开 始 自 动 的 向 充 电 桩 移 动 ， 完 成 充 电 过 程 。 了 解 更 多 我 们 的 客 户 吉 林 大 学 北 京 工 业 大 学 北 京 航 空 航 天 大 学 中 国 科 学 院 复 旦 大 学 南 京 理 工 大 学 哈 尔 滨 工 业 大 学 清 华 大 学 D O B O T F U J I X E R O X 高 新 兴 极 创 科 技 N S S o l u t i o n s 锐 捷 瑞 泰 智 能 科 技 翔 鹰 中 厨 溢 源 H I T 产 品 小 强 X Q 4 - P R O 小 强 X Q - m i n i 小 强 X Q 5 轮 毂 电 机 驱 动 器 自 动 充 电 伽 利 略 导 航 系 统 赤 兔 无 人 车 拉 格 朗 日 调 度 系 统 联 系 方 式 邮 件 : y a n g l e @ b w b o t . o r g 电 话 : 0 7 5 5 - 8 4 8 7 4 8 3 7 微 信 : 1 5 9 1 4 0 4 0 0 9 2 地 址 : 深 圳 市 龙 岗 区 平 湖 华 南 城 华 利 嘉 电 子 市 场 B 1 A 0 2 5 关 注 我 们 Q Q G i t h u b F a c e b o o k 扫 描 微 信 二 维 码 C o p y r i g h t © 2 0 1 5 - 2 0 2 0 蓝 鲸 智 能 机 器 人 . 粤 I C P 备 1 6 0 1 1 6 1 0 号

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